当前位置：首页 > 电脑 > 正文内容

乐高EV3与单片机蓝牙通讯

admin7年前 (2017-12-01)电脑9156

1.EV3发送例程（将abc中的1234消息发送至xiaoche蓝牙设备）

2.通过HC-05蓝牙模块串口输出的数据为（波特率为9600）

0x10 0x00 0x01 0x00 0x81 0x9E 0x04 0x61 0x62 0x63 0x00 0x05 0x00 0x31 0x32 0x33 0x34 0x00

0x61：'a' 0x62:'b' 0x63:'c' 0x31:'1' 0x32:'2' 0x33:'3' 0x34:'4'

解释

官方的文档中定义的格式如下：

它由8个部分组成：

代号长度含义

bbbb: 2字节整个包从mmmm到ppp的数据长度, （小端模式保存）

mmmm 2字节包计数器，目前还不知道作用，直接填0就好。

tt 1字节包类型，直接填0x81就好。

ss 1字节命令类型， 0x9e代表写mailbox

ll 1字节 mailbox名称字符串的长度 + 1，比如“abc” 的长度为4.

aa… ll字节 mailbox名称+0，内容为字符的ASCII码 + 0x00

LLLL 2字节包有效数据长度，（小端模式保存）

ppp… LLLL字节包有效数据，我们要丢到EV3 mailbox里的东西就放在这里

󰄼 赞 3 赏󰄯 分享

随机文章
热门文章
热评文章

扫描二维码推送至手机访问。

本文链接：http://cqroom.cn/post/48.html

返回列表

上一篇：永恒之蓝病毒是什么怎么防范ONION勒索软件

下一篇：电脑微信双开，多开

“乐高EV3与单片机蓝牙通讯” 的相关文章

硬盘分区表、硬盘存储文件详解

硬盘是现在计算机上最常用的存储器之一。我们都知道，计算机之所以神奇，是因为它具有高速分析处理数据的能力。而这些数据都以文件的形式存储在硬盘里。不过，计算机可不像人那么聪明。在读取相应的文件时，你必须要给出相应的规则。这就是分区概念。 &nbs...

百兆POE与千兆POE交换机在供电上有什么区别

在安装无线传输设备时，POE是一个经常能够接触到的设备，普通的POE大多为百兆接口，但是随着无线传输技术的进步，现在的很多802.11AC类的设备大多为千兆接口，这就需要为之供电的POE也要求使用千兆POE，那么具体百兆POE与千兆POE在供电上有什么区别呢，我们今天就给大家科普...

星越车机破解并安装第三方软件

星越的车机基于安卓系统开发，功能强大，屏幕超巨大，分辨率高清，唯一的不足是吉利做了限制，不能随意安装第三方软件，本人参考了别的论坛大神的攻略，实战车机系统完美破解。总体说来，...

星越车机高德地图升级教程

PS，9100系统的破解安装第三方软件方法没有流出，淘宝花钱可以弄，或者有人弄过可以分享一下9100的方法； -------------------------分割线 8600车机版按照论坛里的方法打开第三方软件的安装权限，这里不再介绍；可以参考这个帖子：http://cq...

郑州所有小区的名字及地址/郑州小区数据库下载

"id":1,"mc":"汇港新城","qymc":"二七区","sqwz":"郑州市二七区解放路街道解放路30号", "id":2,"mc":"金博大C座","qymc":"二七区","sqwz":"郑州市二七区解放路街道二七路200号", "id":3,"mc":"金博大D座","qymc"...

HID键盘值（包含多媒体键）

HID键盘键值表const u_int8 media_key[47][4]={//多媒体键 {0x01,0x00,0x00,0x00},//{0x24,0x02},//WWW back 0 {0x02,0x00,0x00,0x00}, //{0x25,0x02}, //W...

评论列表

访客1412 IP:新疆

3年前 (2021-05-31)

想看arduino端的程序

回复该评论